如今，“双环传动”减速器研发先后获得“863”计划等2个国家级和1个省级项目支撑，这在台州尚无先例。此外，张靖带领的团队还研制出10多个型号的精密减速器，可广泛应用于工业机器人、机床、医疗设备、卫星接收系统等领域，已为国内数十家机器人生产企业提供配套。

回首在台州创业创新这5年，张靖坦言，台州的人才政策务实、灵活、接地气，这也是吸引他落户台州的主要原因。“台州是我的第二故乡，我将继续在这里实现自己的理想和抱负，为台州经济发展贡献微薄之力。”张靖说。

“一毫米的千分之一是一微米，机器人减速器的加工精度就是微米级别，不夸张地说，目前我们研发的减速器在精度、寿命、效率等方面已和国外产品持平甚至超出。”张靖骄傲地说，国外减速器目前单个产品均价1至2万元，而他们研发的同型号产品价格仅为国外货的60%-70%，基本实现了国产化。

2009年，张靖代表重庆大学来“双环传动”做项目，从此与“双环传动”结缘。2013年，张靖正式加盟“双环传动”，出任研究院院长，负责组建研究院并启动RV减速器项目研发。

张靖是土生土长的重庆人，工学博士，在齿轮传动研发制造方面有丰富经验。

对于自己的机器人减速器研发，张靖用“小有收获”来评价。在他看来，齿轮是“双环传动”的主业，在机器人减速器等新兴领域布局的同时，传统主业也要添砖加瓦，才能画出更高附加值的“同心圆”。

自加盟浙江双环传动机械股份有限公司，“机器人”就成了张靖生命里的一个重要“关键词”。

国内空白无经验可借鉴，张靖就自己摸索。研发设计、材料性能检测、制造装配……每一个环节，张靖都带领团队成员潜心探索，破关斩将，“深耕”机器人减速器研发制造。

减速器是工业机器人三大核心零部件之一，像机器人的“关节”，有了它，机器人就能完成BT页游私服、挥舞等精细动作。

于是，生产与新能源汽车匹配的纯电动齿轮，成了他的又一研发方向。“纯电动齿轮的降噪问题，一直是业界网页游戏私服推荐，我们超出国际标准严格研发，BT网页游戏私服，攻克了这一网页游戏私服推荐。”张靖说，如今，至少有国外5家顶尖企业、国内10余家企业与“双环传动”在新能源汽车领域开展合作。

“当时减速器几乎被日本企业垄断，尽管国内有厂家尝试开发，但均未实现量化生产。”张靖说，他最想做的就是让机器人减速器国产化，打破外资品牌长期垄断的局面。

周一去杭州参加机器人公司技术洽谈，周二重点研究院验收准备工作，周六到上海参加减变速机协会学术讨论，周日拜访上海焊接机器人公司……张靖的手机里，存着10月份最后一周的工作备忘单。