北宋张载所著《西铭》中曾提到：“贫贱忧戚，庸玉汝于成也。”这句话是说，贫穷低贱、忧愁烦恼往往可以磨砺人的意志，助人取得成功。喻指要成就一番功业，须经过艰难困苦的磨练。“艰难困苦，玉汝于成”由此演变而来。

　　2018年7月25日，习近平主席应邀出席在南非约翰内斯堡举行的金砖国家工商论坛并发表重要讲话。他在讲话中说：“今年是中国改革开放40周年。艰难困苦，玉汝于成。40年来，中国走过了不平凡的历程，成功开辟了中国特色社会主义道路。”