1928年11月，日本陆军技术本部奉命为步兵大队（营级）研制新式平射曲射两用炮，专门对付坚固阵地、机枪火力点及轻型装甲车辆。1932年7月6日，新炮正式定型，因当年按照日本神武纪年是2592年，故命名为“九二步兵炮”，此后大阪和名古屋的陆军兵工厂总共生产约3000门。按照日军编制，每个步兵大队纳编一个装备2门九二步兵炮的小队（排级），所以步兵炮又称为“大队炮”。
为了减少伤亡，抗日武装一直努力夺取日军火炮，增强攻坚能力。1941年1月8日，八路军在潘溪渡战斗中设伏歼灭日军1个中队，缴获九二步兵炮1门。日军丢炮后于1月15日发动反扑，深入抗日根据地进行报复，扬言要抢回大炮，但最终铩羽而归。这门九二步兵炮在此后的攻坚战斗中发挥了重要作用，八路军攻打山东多座县城时，都是用这门步兵炮打掉日伪军炮楼，大大减少了攻击部队伤亡。有时候，八路军甚至不用开炮，只要把这门炮摆出来，伪军就举起白旗投降了。
1940-1944年，抗日战争处于相持阶段，侵华日军为了彻底摧毁占领区内的抗日根据地，沿交通线大建碉堡，企图用“囚笼政策”困死抗日武装。特别是在华北地区，敌我斗争的样式就是“敌人设据点，我军拔据点”。所谓“据点”，实际是日伪军以少量兵力驻守的砖石或土木结构炮楼，其墙壁虽然不厚，但子弹是打不穿的，日伪军敢在一马平川的华北平原上设立炮楼这样的高大工事，就是欺负抗日武装没有火炮。
九二步兵炮炮管长0.79米，口径为70毫米，炮全重216千克，射速10发/分钟，最大射程2785米。该炮可采用车辆、畜力、人力拖曳或分解运输，但由于日军机械化程度不高，通常采用畜力或人力运输。采用人力机动时，只需两名士兵就能推着火炮到处跑，或者分解成大小10个部分，由10名士兵背负运输。
奇特的“大队炮”

在江淮一带坚持敌后斗争的新四军也使用过九二步兵炮。1944年3月29日，新四军第48团在广德县杭村伏击日军南浦旅团一个中队，缴获1门九二步兵炮。日军南浦旅团为了寻回这门炮，居然厚着脸皮给新四军写信讨要，得到的答复是：“你们有本事就来拿，我们还可以较量较量。”日军后来又出动大军扫荡，还是一无所获。1944年10月，新四军用这门炮攻打白鱼埠据点，变态网页游戏排行榜，迫使据点内的伪军投降。如今，这门炮陈列在中国人民革命军事博物馆兵器展厅的东大厅里，向游人诉说着当年的抗战岁月。石宏

九二步兵炮可使用高爆榴弹、照明弹、烟幕弹等弹种，其中最常用的高爆榴弹重3.81千克，杀伤半径22米。炮弹装在箱子里，一箱5发，一匹驮马可以驮载4箱，一名士兵可以扛一箱。一般情况下，一个炮班携带20发炮弹，打完后就必须回去补充弹药。
抗日武装夺炮用炮
九二步兵炮是日本在20世纪20年代末开始研制的营属野战火炮，主要为步兵提供一线火力支援。侵华战争期间，该炮几乎参与了日军所有的地面战斗，而在敌后坚持斗争的八路军和新四军则依靠缴获的少量九二步兵炮，创造了许多脍炙人口的战例。