推出：A.C. 195
发色：深褐色
坐舱：驾驶员一名，采用位于躯干中标准的驾驶舱 技能：战斗术，马术，电脑技术，机械工程，精通各类机动战士的驾驶。
地球与殖民地停战后，希罗决定把飞翼高达零式交给沙漠高达驾驶员卡托尔送往太阳销毁，然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬。巴顿财团利用前OZ统帅托雷斯之女玛莉梅亚作傀儡领袖成立军队，以殖民地X18999为基地，同时胁持已担任地球外交官的莉莉娜作人质，企图实行第二次流星作战。希罗与死神高达驾驶员迪奥·马克斯韦尔进入殖民地化解危机并重新驾驶飞翼高达零式降落地球作战。其间他说服张五飞放弃战斗，最后更驾驶半毁状态的飞翼高达零式将反乱军总部的坚硬无比的防护墙击毁，平息了反乱。战后希罗与其他四位高达驾驶员一同加入地球防御小组。
模型/飞翼高达零式
由万代出品
身高：156cm（OVA为166cm）
中文译名：希罗·尤尔、希罗·唯、希罗·尤依
该机体具有一切机动战士无法企及的力量和机动性，尤其是拥有终极破坏力的双管大型破坏光束炮——能够在一击之下让敌人的机动战士军团全部灰飞烟灭。然而，另外一项功能却使得该机体的制造被无限期搁置：驾驶舱的“零式系统”；能够通过机师的意志提高战斗能力，同时使人脑和该机体的战术电脑的分界面消失。尽管零式系统确切的原理还不得而知，可是该系统通过抽样的方法汲取机师的思想，并将它们和当前的战斗数据结合起来，反馈给机师不同的交替的指示。这样依照机师的个人情况（如战斗能力，心情，脾气），零式系统会告诉机师如何取得完全的胜利，或是决定性的失败。然而，零式系统施加给机师的精神压力是正常的人类所根本无法承担的。五位博士正是因为这一点才将飞翼零的设计计划搁置，转而研制各自的高达来对抗OZ。所以，飞翼零高达是五部实际建造并被送去地球的高达的原型机。
星座：处女座
个性：少言语，bt网页游戏，处事相当冷静，思想细腻，一切以任务为优先。
装备和设计特色：驾驶舱中的0系统战斗电脑及驾驶界面；可变形结构；自爆系统
推进力：火箭推进器，总共88150kg
血型：A
年龄：15岁（OVA为16岁）
于A.C. 195年执行流星作战降落地球。在突破大气层时遭击落而掉进海中，在收回飞翼高达过程中阴错阳差的认识了诺利亚外交官之女莉莉娜·诺利亚，从此开启了不解之缘。与莉莉娜的相识让希罗紧闭的心房逐渐打开，再加上后来作战中认识另外四位高达少年驾驶员，因此让希罗的性格逐渐摆脱阴暗，遂渐认同莉莉娜的完全和平主义及为此而战，并在最后地球与殖民地之间的战争中间接促成了双方的和解。
A.C. 195年，由于父亲的死，精神遭受严重打击的卡托尔找到了五位博士留下的飞翼零的设计方案，并将其建造成功。由于零式系统的控制，丧失理智的卡托尔决定去消灭宇宙中战斗的一切，在摧毁卫星的行动中，飞翼零的可怕的威力被体现。在此之后，飞翼零高达先后被其他高达的机师乘坐，包括杰克斯和希罗·尤尔——唯一知道如何驾驭零式系统的两个人。最终在希罗的操纵下，飞翼零高达得以发挥它的优势，而不是让机师被零式系统逼得疯狂。
动画背景/飞翼高达零式
飞翼零式 模型动画中设定年代开始时间的15年前，五位博士（制造者中提到的五位）在开发托鲁基斯后又另外在设定高达的设计图，但是此高达在设计图完成之后被五位博士们认为其威力过于恐怖而未被制造出来。流星作战发动后，卡托尔因为父亲遭到OZ的谋杀而产生的报复之心，以自己家族的财产让禁忌的零式高达重现世间。飞翼高达零式的外表与武装大致上与飞翼高达相似，但是其性能与武器威力均为所有机体之冠。不过此机体的最大特点是其独有的零式系统（Z.E.R.O. System）。零式系统会预测敌人的动向或战场上任何的流动，并把资料直接输入驾驶员脑中，其中也包含驾驶员的任何行动将会带来什么样的后果，甚至连死亡的方式也可以预测给驾驶员。假如两者配合得宜，机体的性能更会以倍数提升。可惜这个飞翼零式的终极武器同时也时它的最大弱点：由于庞大的预测资料会对驾驶员造成庞大的精神压力，因此没有强韧的精神力与不怕死的勇气的驾驶者会精神崩溃，甚至死亡。
出身：L1殖民星群
飞翼零式高达 结构及装甲材料：高达尼姆合金
固定装备：连装机关加农炮×2，躯干装备；光束剑×2，收藏在翼固定架上，手持使用 可选的手部武器：双管破坏光束炮，可以分成两把单独的单管破坏光束炮；专用盾牌
名字含义：Heero为Hero。Yuy为日语汉字“唯”的读音，取自“唯一（ゆいいち；yui-ichi）”。 两者合并起来暗喻“唯一的英雄”之意。
资料
飞机形态
制造：卡托尔·拉贝巴·温纳（以J博士、G博士、H博士、S博士、O博士的设计为基础）
尺度：头部高度16.7m
体重：45kg
重量：空载8.0 吨；最大载重未知
机体番号：XXXG-00W0
机体介绍/飞翼高达零式
瞳色：群青色
飞翼高达零式是新机动战记高达W的TV版后段登场的主角机。
驾驶员/飞翼高达零式
特征：面貌俊美，拥有褐色的发色，身材略为瘦小。
人种：日本人
生长于L1殖民地群的少年，父母双亡且没有名字。八岁时被错杀殖民地领袖“希罗·尤尔”的恐怖份子奥丁收养，接受了些许的战技与生存指导。两人于新建殖民地X18999执行任务时奥丁被杀，少年完成任务后在街上遇上自称J博士的老人，从此成为飞翼高达的驾驶员并获得行动代号“希罗·尤尔”。只懂得执行任务与杀死敌人，不但驾驶技术精湛，连体格、枪法甚至西洋剑等等都是上等水平，是近乎完美的战斗机器。 希罗本为性格善良的青年，但因十四岁执行OZ基地爆破任务时出现失误而导致附近民居被波及，一名女孩及其小狗被卷进爆炸死亡，此事对希罗造成重大打击，从此于战斗中永不表露其情感。
动力装置：核融合炉，出力达3732kW
姓名：ヒイロ·ユイ（Heero Yuy）
