时间过得很快，1949年5月，鄂木斯克174机械厂试制出两门ZSU-57-2，1950年，牵引式S-60和自行式S-68的两种57毫米高炮被同时投入国家靶场测试，至1952年，共有6辆57毫米自行高炮投入鉴定试验，国家防空武器委员会的结论是：该武器系统可靠性高，自动化程度高，打击范围广阔，斜距能够覆盖敌攻击机从进入到投弹射击再到拉起退出的全部空域，可以在行进间有效保护装甲和机械化部队。据库宾卡国家坦克博物馆介绍，ZSU-57-2于1955年2月14日定型，随后投入大规模生产，1957年正式装备，1957年11月7日的红场胜利日大阅兵首次公开亮相。
全 宽 3.27米
全弹重 6.6公斤 发射药装药 1.2公斤
由于57毫米牵引高炮拥有完善的雷达和指挥仪火控系统，所以在阵地作战中反而比ZSU-57-2自行高炮有优势。
全 长 8.46米
后坐长 315-370毫米
1、炮口制退器（左，右） 2、炮管（左，右） 3、左右摇架 4、左右输弹盘手柄 5、右侧输弹盘 6、右侧输弹槽 7、右侧拨弹杆 8、右侧装填手座椅 9、齿轮减速机 10、方向机 11、方向机驱动机构 12、右准直仪 13、瞄准镜 14、车长兼任方向操纵手座椅 15瞄准镜检查口 16、距离装订手轮 17、手轮驱动装置 18、排弹机减速器传动装置 19、诸元装订手座椅 20、目标航路指示器 21、表尺装订台 22、炮长兼方向操纵手座椅 23、左准直仪 24、电击发按钮 25、齿轮减速机驱动电机 26、高低机驱动电机 27、高低机 28、高低机左踏板 29、高低机右踏板 30、左侧装填手座椅 31、左侧拨弹杆
该炮主要装备苏联陆军坦克师/摩步师属高炮团，以及国土防空军的“萨姆-2”地空导弹团。它的作战任务是为坦克师/摩步师提供机动防空掩护，以及为“萨姆-2”地空导弹团提供阵地掩护。该炮的生产厂为鄂木斯克第174机械制造厂（十月革命工厂），笔者没有查到ZSU-57-2的准确生产数量，只在库宾卡博物馆介绍中得知该厂在1957年生产了249辆自行高炮（该炮生产期为1955年至1960年），据库宾卡博物馆馆藏的那辆ZSU-57-2自行高炮的车体生产编号946号，这说明前苏联至少生产了一千辆以上的57毫米自行高炮，大约可以组成300多个4门制高炮连，装备三十几个坦克师/摩步师的高炮团。相对于苏军庞大的坦克部队，ZSU-57-2的产量比较小，以至于50年代末以前苏军不得不在坦克团使用安装在БТР-40和БТР-152轮式装甲车上的双联ЗТПУ-2式14.5高射机枪来进行补充防空。随着更加现代化的ZSU-23-4“石勒河”自行高炮在1960年代初诞生，ZSU-57-2高炮迅速进入退役状态，苏联也开始对外出口ZSU-57-2自行高炮，先后出口波兰、匈牙利、保加利亚、罗马尼亚和东德等5个华沙条约国家，捷克斯洛伐克曾进口过小批ZSU-57-2作为测试，但因为性能低下，并未正式装备。该炮也被卖到了苏联的一些友好国家，如古巴、埃及、伊朗、伊拉克、北朝鲜和叙利亚。越南战争时期，该炮曾作为军援装备输出北越，并多次参加战斗，如1972年的“复活节攻势”和1975年“胡志明战役”中，该炮均有上佳表现。该炮的最后一次作战是1999年南斯拉夫抗击北约轰炸的战争中，战果不详，笔者估计战果接近于零，不然南联盟早就大吹大擂了。
全弹长 536毫米 药筒长 348毫米
弹药 该炮配备BR281曳光穿甲弹和OR281曳光榴弹两种弹药，各弹种的初速相同，均装有黑索今/铝粉混合炸药。
身管长 4110毫米
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总之，由于电子技术和精密机械制造水平的限制，苏联在野战自行高炮的选择上，始终没能得到一款像德国“猎豹”自行高炮那样的系统先进、弹道性能好、命中率高的理想高炮。事实上，由于银钱和技术的限制，中国军队野战自行高炮也一样走着苏联的老路，虽然新式的双35自行高炮、730末端防御系统的相继研制和装备，但高昂的造价导致装备数量不足，中国陆军装甲部队依靠牵引式高炮防空的尴尬现状依然没有改变。
双联S-68高炮由两管S-60高炮自动机组成，全炮总重量4.5吨，火炮起落部分重765公斤。为了实现炮塔两侧供弹，两个自动机设计成左右互为镜像的机构。炮身由炮管、复进机和炮口制退器组成，炮管比较长，为单肉身管结构，24 条右旋等齐膛线，采用纵动螺式旋转闭锁式炮闩、液压节制杆式制退机、弹簧式复进机、筒形多孔式炮口制退器，配用两个平衡机，复进机为弹簧式，制退机为液压式。该炮为炮管短后坐自动原理，火炮开闩、抽筒、压弹、关闩等动作均利用炮身后坐能量自动完成。
高低射界 -5°至 85°
ZSU-57-2自行高炮以T-54主战坦克为底盘，安装敞开式薄装甲旋转炮塔，车体由装甲底盘、炮塔、双联火炮、发动机动力总成、瞄准系统、通讯和消防设备组成。整车被划分为三个部分：驾驶舱、战斗舱和动力舱。驾驶舱位于车体首部，驾驶员座椅安置于车体首部左侧，这是该驱动程序；战斗舱位于驾驶舱和动力舱之间，整车由装甲钢板焊接而成，装甲厚度根据部位8-13毫米不等。
高低瞄准速度(电动) 18°/秒
作为前苏联首门被批量生产的自行高炮，ZSU-57-2自行高炮的缺点是明显的。一是系统综合度低，ZSU-57-2的炮车仅配备光学向量瞄准具，无法在机动中应用雷达自动化指挥系统进行整体防空作战，仅能在良好天气下作战，无全天候战斗能力，在固定阵地作战能力上甚至不还如C-60牵引式57毫米高炮，因为后者拥有完善雷达目指和瞄准系统，拥有先进的指挥仪，可以进行连齐射。二是其方向瞄准速度只有30°/秒，目标跟踪能力差，不足以应付高速喷气式战机的低空掠袭，1967年埃及军队在西奈半岛的战斗结果表明，该炮的角速度跟踪能力极差，面对法制幻影ⅢC战斗轰炸机低空侵袭时，火炮反应严重滞后，埃及军队提出只有方向瞄准速度达到50~100°/秒，配备自动化雷达火控设备的高炮才可能有效应对这种喷气式攻击机的威胁；三是火力密度低下，该炮射速极低，双管战斗射速只有70发/分钟，二战以后喷气式攻击机时代的飞行速度越来越高，各国都在想方设法增加高射炮的射速，力图在单位时间内喷射出更多的弹丸以增加命中率。而苏联在在二战后却选择了一款低射速的中口径高炮作为坦克/装甲部队的标准野战自行高炮，笔者认为这是个错误的选择，这个错误直到ZSU-23-4时代才被纠正过来，但苏联这种纠正却又矫枉过正，虽然射速上去了，口径却大幅下降，导致弹丸威力低下。
高 度 2.75米(安装帆布防风罩)
加装ПСТ-У动力浮度装置的SZU-57-2自行高炮在黑海海试
1947年春天，苏联部长会议国防委员会下达文件，命令苏联中央炮兵设计局开始研制一种高性能57毫米自行高炮。苏联火箭炮兵总局同时正式下达了战术技术任务，确定该系统代号为ZSU-57-2（ЗСУ-57-2），其工厂研制代号为“500号工程”。该炮是一种以T-54主战坦克为底盘的自行高炮，配备以S-60高炮为技术基础的全新研制的高性能双联57毫米高炮自动机，S-60式牵引高炮是中央炮兵设计局（ЦАКБ）在В.Г.戈拉宾（В.Г.Грабин）的领导下于1944年开始研制全新的单管57毫米牵引式高炮武器系统，该炮于1950年1月正式定型并投入大规模生产，武器系统由全新的57毫米自动炮、松-9雷达、PUAZ0-6光学测距机、E-18型自动向量瞄准具，射击指挥仪系统和传动系统组成，火炮具有全天候作战能力，有自动、半自动、手摇对针、手动四种瞄准方式。该炮自动化水平高、弹道性能好，很快被苏军确定为未来主力野战高炮。但缺点也明显，安装在四轮炮车上的高炮及雷达、光学指挥系统庞大而行动不便，不能跟得上苏军坦克装甲部队的高速突击，只能用于固定阵地的防空。
昙花一现的ZSU-37式37毫米自行高炮
全 重 28.1吨
初 速 1000米/秒
炮塔顶部是开放式的，前部有两个并列的炮管开口。炮塔后部还有一个小开口，用于实弹射击时收集空药筒和空弹夹，其后部有大网袋，由专门传送带送出。苏联冬季的恶劣严寒，令敞开式炮塔的装甲车辆乘员在冬季行军作战时无法忍受，所以该车特别设计了一个折叠式帆布防风罩，罩体由厚帆布制作，轻钢骨架可以折叠，上面安装有13块有机玻璃观察窗，用于行军。该防雨罩安装很方便，用皮带搭扣固定在炮塔上，超变态网页游戏大全，平时可以折叠，安放于炮塔后部的网状储物舱上方。
1946年，坦克工业人民委员会提出一项以T-34车体为基础的37毫米和57毫米两种师团自行高炮的工程设想，但其老旧的底盘，依然敞开式的低防护炮塔，以及原始的光学瞄准设备，并不能引起苏联陆军的兴趣，该方案随即被否决。苏军声称其装甲部队只接受以T-54坦克或最新型主战坦克为底盘的57毫米以上口径的自行高炮。
ZSU-57-2自行高炮乘员6人，除驾驶员在车体前部，其余5位乘员的座位均位于炮塔内，前部左右对称安置装填手坐席，诸元装订手席位于炮塔后部中间，负责录入目标斜距、速度和航向；他的左侧是炮长兼高低操纵手，负责击发和高低瞄准；而车长兼任方向操纵手座椅位于炮塔后部右侧，负责指挥全车战斗和方向瞄准。
【注1】中口径以上的高炮在作战的时候，对空射击时未命中的炮弹不可能在天上一直飞，一定要落下来，如果引信上没有安装自毁装置，那么未爆炸落弹对友邻部队和平民的杀伤是十分严重的，为了防止这种情况出现，通常在引信上设计一个自毁装置，在炮弹飞行若干秒未命中目标以后，自动在空中爆炸。
理论射速 105～120发/分钟
最大射高 8800米
方向瞄准速度(电动) 30°/秒
引信 配用MD10或MG57 穿甲弹装药量 13克
中国研仿的80式/W88式57毫米自行高炮
S-68自动炮的海军兄弟—— ЗИФ-75型57毫米四联装舰炮
有效射高 4000～5000米
该炮备有曳光榴弹和曳光被帽穿甲弹，弹药基数300发，采用4发弹夹供弹，炮弹可借助弹夹从侧面连续不断地压到输弹线上。压弹机上有自动停射器。当压弹机内仅剩1 发弹时，火炮自动停止射击，装上后续弹夹后则可自动恢复射击。大部分弹药安放在炮塔内部周围（176发）和车体前部（72发），可由装填手随手装填（共248发），其余弹药安置在车体下部（52发），需要其他乘员递送。为了增加携弹量，炮塔和车体的空余空间都被设计成弹药架，虽然炮塔宽敞庞大，但车体和炮塔内的活动空间仍狭小不堪。
曳光榴弹自毁响应时间 12～16秒【注1】
最大弹道射程 12公里
ZSU-57-2自行高炮采用T-54主战坦克底盘，由于炮塔较轻，负重轮改为4个，使用B-54式12缸V形四速液冷柴油机作为动力，在2000转每分钟时可发出520马力(388千瓦)的动力，发动机排量38.88升，重量895公斤。备有三个总容量640升的车内油箱和四个各95升的外置油箱，公路最大行程420公里， 越野最大行程320公里，最大公路速度50公里/小时。
方向射界 360°
战斗射速 70发/分钟（由于57高炮需要手动装填弹夹，所以实际射速很低）
