苍龙级的主要武器为艇艏的6具533mm鱼雷发射管，具体布置方式是在艇艏分为上下两层水平排列,上层2具,下层4具，发射管能发射89型鱼雷（一次性最多能搭载21枚鱼雷）以及“鱼叉”反舰导弹，也能布放水雷。

苍龙级外形与亲潮级基本相同，但为了安装了4台斯特林发动机，苍龙级潜艇比亲潮级的水面排水量增加约200吨，舰体长度增加2米左右。艇型采用了“雪茄形”线型。苍龙”级还采用新型潜艇中较为流行的X形尾舵，这种采用X形尾舵的潜艇比传统的十字形尾舵潜艇具有更高的机动性，且尾舵损坏的危险系数更小，也令潜艇更容易地进入潜水区和沿岸作战。

随着苍龙级第10艇“昇龍”号的命名下水，日本海上自卫队的作战量进一步扩充，水下作战能力也进一步增强。日本海自人士早前曾表称，苍龙级建造的用意就是可以更好地在东海应对中国，而作为常规潜艇里面的佼佼者，苍龙级潜艇在未来一段时间内将是中国海军舰艇部队的强劲对手。返回搜狐，查看更多

从日本网友拍摄的“昇龍”号下水仪式现场拍摄的画面来看，“昇龍”号下水时尚未尚未安装推进螺旋桨，苍龙级采用的推挤螺旋桨为单轴七叶大斜式螺旋桨。

“昇龍”号是日本海上自卫队的第10艘苍龙级潜艇，其中8艘已经服役，1艘在进行海试工作，预计在2018年3月服役。根据日本海上自卫队发布的资料显示，此次下水的“昇龍”号排水量约2950吨，长84米，宽9.1米，高10.3米，预计将在2019年3月份服役，由于吴地方总监海将池太郎出席了命名下水仪式，这艘潜艇应该也会以广岛县吴海自基地为母港服役。

当地时间11月6日中午，日本海上自卫队苍龙级常规动力潜艇“昇龍”号（SS-510）在川崎重工神户船厂举行命名下水 ，日本海上自卫队吴地方总监海将(官阶)池太郎亲自主持仪式。

苍龙级潜艇外壳铺设有先进消音瓦，，潜艇艇内通过浮筏减震，机械噪音极小，在机上其所使用的AIP技术，让苍龙级成为世界上最安静的常规潜艇之一，水下航行噪音只有105分贝，能使敌方主动声呐探测距离降低50%左右。

一般常规潜艇的水下航行时间较短，例如俄制基洛级潜艇只能使用电机在水下航行3天，就必须浮出水面或利用通气管启动柴油机充电，而苍龙级潜艇由于有斯特林发动机为电池充电，可以保证潜艇在水下连续航行至少15天，如果以4~5节的速度在水下航行，则可以持续航行20多天。

据悉，苍龙级的主动力系统主要由2台柴油发动机和4具4V-275R MkII斯特林发动机组成，其中4具斯特林发动机可以让苍龙级在水下航行时无需获取外部空气中氧气的情况下长时间驱动潜艇航行，也就是我们常说的不依赖空气推进（AIP）技术，这款发动机可以在水下为潜艇的蓄电池进行充电，保证潜艇长时间在水下潜航。