ラージャ ルクレティア ゼラセ クレイグ
ダイン カイル アックス ゲオルグ
ニック トーマ シウス ラハル
ラン キサラ ロイ
シウス和レレイ两人在队时经过バスカ矿山重新进入监狱，调查潜入时最初经过的左排牢房会发现他，选择第二项之后前往有记录点的房间发生情节,调查右上的木箱后加入.
ニフサーラ ミアキス シャルミシタ ビッキー
ガレオン ボズ リオン タルゲイユ
フワラフワル ワポン ルセリナ シルヴァ
(1)到港口的侦探船里发生事件.
军师救出后
(5)返回"南の船着场",发生剧情战斗,之后自动回到レインウォール.
《幻想水浒传5》攻略专栏シグレ
(4)返回侦探船,自动前往"南の船着场",随后进入ロードレイク,发生情节
ツヴァイク マルーン レレイ ログ
进入ハウド村出口附近的屋子，发生剧情战斗，胜利后会追加进行捕捉妖精的战斗,在战斗中使用コルネリオ特有的纹章技能(LV1)可以使精灵加入(无论是否捕捉成功),事件结束后コルネリオ成为同伴。(捕捉妖精必须让队伍空出一格,否则不会成功,)
(8)レルカー烧毁后,前往ラフトフリート入口附近的侦探船与其对话.
ワシール フレイル オロク ヨラン
在ラフトフリート的道具店里与他对话后加入。
带穿着贵族服装的サイアリーズ到ハウド村下方的空地与其对话,选择第一项后加入.
(2)当剧情发展到寻求オボロ帮助时,先去宿屋与柜台边的白衣人对话，BT页游sf，之后出门会发生情节
フヨウ
初阵后
バフラム舰队迎击战后
タカム
(3)跟踪两人来到港口，再次发生情节,之后跟随老鼠来到バロウズ官邸前
(6)获得黎明的纹章后,前往ラフトフリート入口附近的侦探船发生情节,之后再与其对话。
シュラ ベルナデット ヴォリガ ランス
シウス在队时调查潜入时最初经过的左排牢房，选择第一项后,他会暂时离开.当剧情发展到拥有大本营后，多进出几次大本营中心的高塔会发生他再次拜访的情节,依次选择第一,第二项后与他一起进入4层的封印之间,情节后再次离开.最后当剧情进行到深き薄明の森の遗迹时,解开最后房间的封印后，他会再次出现，选择第二项并完成该地区的全部情节后，出遗迹选择第二项后加入。
剧情固定加入角色：
ジョセフィーヌ
(以下的流程中出现的选项全部选择第二项,1-5的情节如果不触发,后期想让其加入就相当的困难,一定要在背叛情节前收到,否则女王亲征后,他将永远消失)
リューグ ガンデ ローレライ ゲッシュ
(7)大本营获得后,前往ラフトフリート入口附近的侦探船与其对话.
オボロ
キリィ
コルネリオ
(9)山贼讨伐事件后,前往ラフトフリート入口附近的侦探船与其对话.
获得黎明纹章后
シンロウ
