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　　在8月31日举行的《电动化、智能化引领汽车产业变革》专题峰会上，百度智能驾驶事业群组自动驾驶技术部副总经理陶吉表示，在自动驾驶方面，百度认为自己从过去的测试阶段，已经跨越到了运营阶段的测试运营阶段，但是会持续非常长的时间，直到有一天有把握去掉安全员。

　　通过这么长时间、这么多里程的测试积累，从自身对于车辆能力观察角度出发，把自动驾驶车辆L4级别的发展归为六个小阶段、两个大阶段，简单来说第一阶段是测试，第二阶段是运营，涵盖了从一辆单车开始做研发，到未来将这样的车队部署到商业化落地的全生命周期。

　　其中，百度在里面占了83%的车辆数，测试里程占了总里程15万公里，达到91%，我们覆盖的测试道路从最简单的城市道路到普通城市道路，再到具备V2X车路协同功能的智能网联道路都进行了覆盖，全年的测试是零事故的安全测试。

　　说到车路协同升级，后面会重点讲一下我们对于车路协同这件事情的看法是什么。首先看一下三张图片，说明了一件事情，为什么我们需要车路协同。从马车过渡到汽车的时代，最早的一代汽车是开在马车的路上，这种路其实不适合汽车开，有了新的汽车需求产生之后，道路才逐渐变成了公路，更多的智能网联车出来以后，传统的车的道路是不是适合智能网联车的驾驶呢？看一下自动驾驶有90和10的理论，花了10%的时间解决前面容易的90%的问题，对于最后10%困难的问题可能需要花90%的时间。那么车路协同的作用更多的是帮助你用更短的时间和更少的成本代价，用更廉价的传感器去解决10%最复杂的场景。比如说路口的盲区怎么样探测，单车角度想很多的办法。如果想要弯道超车，首先要做的是什么呢？在直道必须先追上，如果在直道没有追上，弯道也没有机会超车，在车路协同领域，先要把前面90%的事情做好，做好之后才知道未来智能的道路，路测的设备需要解决10%的问题，如果前面90%没有很好的积累，现在产业界做的测试，更多的是基于已有的通信条件可能想到能做到提请，但是具备上路的需求还有很大的距离。

　　2019年8月30日-9月1日，2019中国汽车产业发展（泰达）国际论坛在天津滨海新区举行，本届论坛主题为“全面深化改革开放 发展壮大新动能”。2019年全球政治、经济和技术存在重大不确定性，在此背景下如何寻找目标，确定发展路径成为急需解决的问题，论坛将明确发展新动能，寻找发展新路径，推动我国汽车产业从跟随向引领转变，坚持共商共建共享原则，全面推进政策沟通、设施联通、贸易畅通，为世界经济增长注入了新动力。

　　所以我们认为，符合L4级别的车路协同一定也是能够做到对象级的精确感知，能够做到毫秒级的延时。就是因为我们有了基于过去的单车智能的测试，才能提出这样的需求，才能把需求转化成功能，返回到车队上进行很好的应用。通过L4级别的车路协同解决超过一半的单车智能在路上出现的问题。这个例子是我们在早期做车路协同研发的模型，在百度公司附近的十字路口，安装了智能红绿灯还有多传感器融合的车路协同方案，可以看到这个路口里面所有的车辆障碍物，包括藏在大车后面的一些行人，都能够被非常准确监测出来，使得车辆通过路口的时候有安全性。

　　我们先看一下科技公司和主机厂两方的合作关系，简单来说在这样的合作中科技公司更多的是提供全套的解决方案，软硬件的能力，主机厂和OEM提供的是车辆定制化的设计和生产，以及整个质量保证的服务。这里面并不是简单说主机厂成为一个代工，它需要深刻理解目前自动驾驶涉及到的软件和硬件到底有什么需求，有什么样的长处和不足，需要通过什么样的设计方法克服它带来的问题。所以我们划分为四个阶段，从产品定义、研发、量产、运营阶段，双方要各自贡献出长处。比如在产品定义阶段，OEM需要根据我们需要什么样的传感器和计算设备、散热条件进行车辆的正向设计。在研发阶段，OEM需要提出整车的集成方案，如何做到这个性能的测试，满足要求，量产阶段更是科技公司提供产线上OEM没有的工具，最后到运营的阶段，科技公司提供整个的运营服务体系，OEM公司可以参与进来，进行整车的售后和销售管理。