▲一部约创作于1275年～1300年的法国，关于英格兰传说人物亚瑟王的故事《Arthurian Romances》中的插图，描绘了一架正在攻城的牵引式杠杆抛石机

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▲现存狮心王理查德与萨拉丁当年签订的和约文件上，精美的镶边装饰绘制了一座十字军守护的城堡，其城堡上便竖立着一架牵引式杠杆抛石机

狮心王理查德在回国途中被怀恨在心的奥地利公爵利奥波德五世俘虏，后被利奥波德押解给德皇亨利六世。亨利六世将理查德囚禁了近两年，直到1194年理查德宣誓称臣并承认缴纳15万马克的巨额赎金之后才予以释放。在理查德被囚期间，他在英格兰的弟弟约翰（“无地王约翰”，Johan sanz Terre）阴谋篡夺王位，但被忠于理查德的诸侯所败，内乱期间发在马尔伯勒和诺丁汉城的战斗都提到使用了牵引式杠杆抛石机（patrariae）。

萨拉丁尝试从外围骚扰十字军，但指挥联军的英国国王理查德（Richard I of England，即狮心王）为了鼓励攻城，甚至下令花高价买从阿克城墙上挖下来的砖石。在联军猛攻之下，阿克城守军坚持不到一个月便告投降，于7月12日将城市移交给了十字军。奥地利公爵利奥波德五世是到达圣地的神罗部队首领，他作为神圣罗马帝国皇帝亨利六世的代表，超级变态网页私服，将军旗插在了与两位国王军旗同等的位置上，但英格兰人挑衅性的将他的旗帜丢进了壕沟。而英法联军的两位领袖也发生了纠葛，法国国王腓力二世（Philip II）因而下令撤回军队。由于兵力薄弱，狮心王理查德在与萨拉丁交战数月后决定撤退。1192年9月2日，十字军以理查德为代表，与萨拉丁签订和约，穆斯林占有巴勒斯坦内地，而基督教徒占有海岸，耶路撒冷向朝觐的基督教徒开放。

但神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世（Frederick I）在小亚细亚坠水而死，即位的亨利六世（Heinrich VI）忙于入侵意大利而不再顾及东征，少数不死心神罗军队加入剩下的两路的英法联军继续东征。联军经海路到达圣地，于1191年6月会师后正式攻打距离耶路撒冷不远的外围城市阿克城（以色列北部的海港城市阿克，Acre）。在此次东征中，法国军队出征时携带了三台抛石机（patrariae）或是三台抛石机的部件，十字军围攻阿克城时可能就使用了这三台抛石机。一位目击者记载到：“围城者（十字军）的抛石机将（阿克城）防御工事破坏到了只有一人之高”。

▲阿克围城战（此图绘制于1280年）