大连理工大学
硕士学位论文
基于FlightGear的.html">直升机飞行模拟系统研究
姓名：蔚海军
申请学位级别：硕士
专业：通信与信息系统
指导教师：郝应光
20081201
大连理T大学硕士学位论文
摘
要
由于直升机具有垂直起降、机动飞行等特性，所以直升机在各领域得以广泛应用，
同时，由于直升机理论研究和研制工作需要，对直升机的仿真研究也在蓬勃发展。
本文以直升机的空气动力学模型、飞行动力学模型及操纵控制等理论为基础，结合
统，构建了一个全功能、全动态、实时的三维仿真系统，突破了以往建模的诸多局限。
本文首先介绍了直升机的发展与特点，概述了飞行仿真的有关内容，接着建立了直
升机的数学模型，并应用直升机功能部件理论模型，对各功能模块建模，还对仿真算法
及解算流程做了分析。
飞行模拟器的角度，对FlightGear的组织结构和功能，进行了详尽的分析与研究。并重
点结合FlightGear的架构，按照飞行模拟器的性能要求对直升机的视景系统进行了设计。
最后，网页游戏私服，用C++语言对直升机动力学模块做了开发，使用该模块作为系统新的动力学
维直升机模型的重构。
检验，也可对飞行数据进行记录，为直升机的进一步研究做了数据准备。
利用FlightGear开放性平台对直升机飞行模拟系统进行研究，是一种尝试，本文取
得了一些成果，从程序运行情况看，达到了预期的效果。但有待对飞行数据进行分析和
研究，从而检验模型的实用性。
关键词：直升机；飞行仿真；F1ightGear；动力学模型；OpenGL
大连理T大学硕十学位论文
TheResearchof
Simulation
HelicopterFlight
System
Basedon
FlightGear
Abstract
The
hasseveralcharacteristics
andtakeoff aswell
helicopter
includinglanding
vertically
as
in
is
usedvariousdomains．Atthesametime，
suspend．Therefore，thewidely
helicopter
totheneedof
about
andits
owing
study helicoptertheory engineering
researchon
has
simulationbeen
helicopter
developingvigorously．
This isbasedonthetheoriesof
paper
helicopteraerodynamicsmodel，flightdynamics
modeland
with
three—dimensional
control，combed
manipulation
OpenGLdyna
