2000年4月27日，徐海鹏探险队从台北出发，开始“寻找成吉思汗”。当年蒙古大军也是从这个月开始了令整个西方不寒而栗的西征，“蒙古人当年打仗要考虑天气，我们出征也要考虑一下天时地利”。在电话采访中，感觉语速一直很快的徐海鹏是一直带着微笑在说话。

　　时光流转，如今再到这个城市，当年城墙被夷为平地的撒马尔罕，已经变成一个满是圆顶清真寺的现代化都市。

　　在不久后的“环球徒步”十周年庆祝酒会上，他第一次说出自己的下一个探险梦想：一是蒙古西征，一是郑和下西洋——“他们两位分别是陆上和海上丝绸之路的创始上，也是中西方文化交流功不可没者。”“寻找成吉思汗”的第一个主题很快确立，徐海鹏认为，“探险活动若没有动人的人文背景便缺乏一种力量”。

　　5月2日，在蒙古东部的“成吉思汗纪念碑”下誓师出发。体能上的挑战自不必说，“我们模仿当年蒙古大军的行进方式：人力＋兽力”。从飞机，到牦牛、马、骆驼，再到最原始的双脚，徐海鹏和队友们尝遍各种古老、现代的交通方式。